《大悲咒》是观世音菩萨的大慈悲心、无上菩提心，与及济世度人，修道成佛的重要口诀。 其中一字一句，都包含了正等正觉的真实功夫。
《大悲咒》共有八十四句，是出自一部经，叫做《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》。
所以此咒的全名为 《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼大悲神咒》。
此名字得来是因为有一段因缘的，有一次在众会之中，释迦牟尼佛告诉阿难尊者说:
如是神咒有种种名:
一名广大圆满陀罗尼，
一名无碍大悲陀罗尼，
一名救苦陀罗尼，
一名延寿陀罗尼，
一名灭恶趣陀罗尼，
一名破恶业障陀罗尼，
一名满愿陀罗尼，
一名随心自在陀罗尼，
一名速上地陀罗尼。
可想言之《大悲咒》的功德是：广大圆满、无碍大悲、救苦救难、延长寿命、灭除业障、满足一切愿、随心自在，与及能够令诵持者得证无上菩提的陀罗尼。
《大悲咒》应该怎去念呢? 观世音菩萨在经中如此说：
第一，我们先要发广大菩提心，誓度一切众生离苦得乐。
然后，身持斋戒，不得杀生食肉，对一切众生要起平等心、慈悲心。
行者必须时常诵持此咒，持之有恒，莫令中途而废。
念咒的人，要处于静室，斋戒沐浴以净身，悬幡燃灯，用香花、百味饮食供养。
然后，制心一处，更莫二缘，如法持诵。 即是要集中精神，排除妄念，不会散乱昏沉，一心持诵，必定会产生感应。
一般中国人诵持《大悲咒》，都是以汉文的译音去念诵的。 最近三四十年，有不少学者去硏究大悲咒的梵音念诵法。 例如：印度的梵文学者詹德拉、Dr. Lokesh Chandra、日本的铃木大拙、Dr. D. T. Suzuki、田久保梵。 与中国的章嘉大师，与及一班梵文专家，所编的《满汉蒙藏四体合璧大藏全文》，都是以梵音为标准的。
大悲咒的汉文，大家可以根据《大悲心陀罗尼经》去诵念，它的译音跟梵语是大同小异的。
但是念大悲咒最重要，并不是音调的准确性，而是要具足三心：
第一， 慈悲心。
第二， 诚心。
第三， 不疑心。
即是说，持《大悲咒》的人，要对一切众生起慈悲心，能够时常思维要令众生安乐，拔除众生的痛苦。
诵念的时候，心念要集中，至诚恳切，如果一面诵念，一面怀疑《大悲咒》的功效，就不会产生感应。
《大悲咒》不但能够除一切灾难与及诸恶病苦，而且能够成就一切善法，远离一切怖畏。
所以我们必须学习《大悲咒》，并且要每日持诵。 这样不单只能够治一切业障病、身病，而且能够由此功德超脱生死轮回，至涅盘乐。
*观成法师开示