现在佛门时常持诵的《大悲咒》，一共八十四句，是出自一部经叫做《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》。 这部经是唐朝，天竺，即是印度和尚伽梵达摩所译。
根据经内的记载，有一日，释迦牟尼佛在普陀洛迦山正要演说的时候，观世音菩萨在无量听众之中，秘密施放神通，光明照耀三千大千世界，变为金色。
当时，总持王菩萨，见到如此奇异的现象，于是就从坐起合掌向佛陀请问：“是那尊佛菩萨放此神通之相？”
释迦牟尼佛就答：“善男子，你们应该知道在今天法会之中，有一位名叫观世音自在的菩萨。 祂从无量劫以来，已经成就大慈大悲，而且修习了很多陀罗尼法门。 现在，祂为了要安乐众生，而施放此大神通力。”
这个时候，观世音菩萨就从自己的坐位站起来，合掌向佛陀说：“我有《大悲心陀罗尼》，为了十项理由，今日想宣说出来，希望世尊慈悲听许。”
观世音菩萨要宣说《大悲咒》，是为了十项理由，是那十项理由呢?
第一， 为了要令众生得安乐。
第二， 除一切病。
第三， 得长寿。
第四， 得富饶。
第五， 灭除一切恶业重罪。
第六， 离障碍，脱苦难。
第七， 增长一切善法。
第八， 成就一切诸善根。
第九， 远离一切诸怖畏。
第十， 速能满足一切希求。
究竟观世音菩萨，最初是从何处学习《大悲咒》呢?
原来，在过去无量亿劫以前，有一尊佛，叫做千光王静住如来。 祂怜悯一切众生，亲自教授这首《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》与观世音菩萨， 并咐嘱祂以《大悲咒》救渡众生。
千光王静住如来手摸着观世音菩萨的头顶，将《大悲咒》教授给祂。 当时，观世音菩萨不过是初地的菩萨。 一听了大悲神咒之后，就超越第八地，到了不动地。
观世音菩萨深深欢喜，就发誓讲：“假如我将来能够利益安乐一切众生，身上就立刻具足千手千眼。”
当祂一发愿，身上就立刻千手千眼具足。 所以《大悲咒》亦称为《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。
千手千眼是讲数量，用来表示无量多。 观世音菩萨以无量多之方法示现身相，寻声救苦。
凡人如果能够时常念诵《大悲咒》，必定得观世音菩萨救助，灭灾免难，所求必定能够果遂圆满。
*观成法师开示